端侧算法演进
端侧轻量化视觉大模型在九游复杂场景避障中的工程落地
分析新一代空间注意力网络如何将高动态居家环境下的异形杂物辨识延迟压低至80毫秒内，保障机器人敏捷反应。
技术白皮书已收录 →
工程设计标准与合规性
严格按照工业级可靠性，打造全天候无间断家庭服务中枢
一台合格的九游绝不只是室内行走的塑料玩具。我们引入航天级姿态传感器、自研多自由度静音驱动舵机与三维激光雷达协同阵列，确保九游在湿滑瓷砖、长绒毛毯、错层台阶等复合家居环境中保持毫厘不差的避障敏捷度与路径规划效率。
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室内动态避障率达 99.8%
针对散落线缆、宠物玩具、透明玻璃门等细小或反光障碍物，九游实现超高精度预判与绕行。
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双频激光雷达 360° 实时建图
每秒收集超 25,000 个空间点位，即使在无照明黑暗环境下亦能保持厘米级定位与原路返航。
120k
测试家庭累计运行小时
覆盖不同户型与宠物环境验证，稳定性通过多轮严苛拷机。
35dB(A)
巡航超静音运行阈值
夜间无感巡检或静音清洁，不打扰婴幼儿与敏感人群休息。
240min
大容量高密电芯单次续航
支持 300 平方米大平层及复式空间单次完整全屋建图与巡航。
IPX5
底盘动力防水防缠绕
轻松通过厨卫潮湿地面，毛发切断专利系统杜绝滚刷卡死。
六大家居场景能力集成
全面进化的九游核心交互与作业矩阵
融合多源感知与具身执行机构，九游超越单一家电工具范畴，成为理解家庭成员节律与空间状态的智能管家。
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全屋自适应导航建图
三维立体视觉配合高频测距雷达，九游自动辨别客厅、卧室、卫浴及复杂动线，支持动态划区与专属禁行区设置。
🎙️
多模态自然语言交互
内置本地声学阵列与意图理解引擎，不仅能听懂口语化模糊指令，还能通过微表情与语音语调进行有温度的拟人情感响应。
🦾
轻型机械协作与收纳
配备折叠式微动力伺服臂，九游可轻柔抓取散落拖鞋、书籍与小件物品，并协同自动集尘底座完成家务收纳闭环。
🛡️
全天候安防巡检系统
离家模式下启动低速巡航，九游自动检测燃气泄漏、异常水浸、窗户微动并发出毫秒级告警提醒，保障居家安全。
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长者姿态与健康看护
非接触式跌倒检测与生命节律监测，一旦发现老人长时间未活动或意外倒地，九游立即主动趋近并连通紧急联络人。
🔒
端侧隐私零泄露保障
音视频与户型点云数据全流程经过端侧芯片加密处理，所有生物特征和日常行踪均不上传公有云端，杜绝隐私泄露风险。
全系产品配置矩阵
选择契合您居家空间的九游型号
从精致公寓日常深度保洁，到多代同堂大平层全维看护与轻型机械臂协作，九游提供细分场景下的专业化硬件配置。
畅销基准款
九游 Alpha Clean
专攻全屋极致仿生扫拖、自主回充清洗与智能毛发防缠绕，适合追求洁净地面的现代家庭。
吸力与扭矩
12,000Pa 超强静音吸力
基站能力
75℃热水洗拖布 + 全自动集尘
避障传感器
双目RGBD + 3D结构光
单次作业面积
220㎡ 完整续航覆盖
旗舰具身智能款
九游 Prime Companion
搭载具身智能端侧大模型中枢与轻型折叠协作臂，承担全屋主动关怀、安防巡检与小件整理。
核心算力单元
32 TOPS 端侧神经网络芯片
机械执行机构
五自由度柔性仿生夹爪
长者关怀雷达
毫米波非接触跌倒感知
巡检响应
全屋自主循迹 + 瞬时抓拍告警
尊享关怀款
九游 Care Lite
针对银发长者与幼儿看护深度优化，具备拟真表情显示屏、亲情远程双向音视频与定时用药提醒。
屏幕与交互
8英寸高清拟人表情互动屏
紧急呼救
物理大按键 + 跌倒自动呼通
声源追踪
6麦克风环形定向阵列
电池与底盘
防撞防倾倒自平衡底盘
第4代九游创客共创预热
九游下一代柔性触感机型首发众筹
携手先锋科技用户共同雕琢家居智能新形态，抢先体验突破性触觉感知与自主整理技能包。
众筹已筹集金额
¥ 3,842,600
众筹预热目标达成率
384%
先锋共创支持者
1,258 位
预热支持剩余天数
14 天
初始起订线: ¥1,000,000
解锁下一阶段全屋毛发防缠绕模组
目标封顶: ¥5,000,000
早期先锋档（限量300席）
¥ 4,999 ¥ 6,999
包含九游下一代工程主机一台、快速充电桩、先锋用户专属首批OTA固件升级特权及终身免配件费。
- • 预计首批交付：众筹结束后45天内
- • 专人上门空间建图校准一次
- • 附赠全套易损备件包
热抢档位
支持旗舰家庭档位
全维旗舰家庭档（限量500席）
¥ 7,899 ¥ 10,999
全能基站 + 九游轻型机械臂拓展套件，具备自动补水集尘与自主微型物料抓取收纳功能。
- • 包含自动上下水安装工程
- • 优先推送具身大模型多语言包
- • 赠送3年无忧整机延长质保
企业与开发者共创档（限量50席）
¥ 14,999 ¥ 19,999
提供完整ROS2底盘控制接口、传感器原始点云数据访问权限及专属技术研发小组驻场技术支持。
- • 开放底层API与固件调试权限
- • 专属架构师一对一技术对接
- • 定制化室内算法调试支持
最新支持者动态与先锋名录
实时滚屏接入中
北京 李*先生 支持 ¥7,899
上海 张*女士 支持 ¥4,999
杭州 孙*团队 支持 ¥14,999
深圳 严*先生 支持 ¥7,899
自主边缘计算与环境感知中枢
分层递进的具身智能架构，赋能九游敏锐的现场决策
现代住宅并非静止实验室，而是包含宠物跑跳、光影瞬变与家庭成员作息重叠的动态复杂场景。九游以多层感知推理框架为底座，实现从被动执行预设程序到主动理解环境需求的质的飞跃。
01 / 物理执行层 (Execution Plane)
闭环高精度力控电机、履带微倾越障轮组与防水降噪密封舱体，提供稳定的物理越障支撑。
02 / 空间建模层 (Spatial Reasoning)
三维多重语义分割结合激光雷达点云，实时标定可通行地面、低矮障碍物与动态人流路径。
03 / 端侧决策中枢 (Edge Agent)
100% 端侧脱机大模型，自主规划巡查节律、清洁强度以及长者异常行态判断逻辑。
真实居家生活叙事
九游在日常细节中诠释可靠陪伴
不仅是高效的家务助理，更能在关键时刻守护长者平安、为忙碌的职场双职工分担繁杂事务。
场景一：银发守护
长者独居全天候安全守护：从静默巡检到紧急求救响应
在杭州张先生父母的居所中，九游每日按照设定的作息路线在客厅与玄关低速巡航。若检测到长者出现动作骤停或滑倒姿态，机身将在5秒内发出语音复核；未获回应时即刻联动家属手机并同步双向免提视频通话，将意外风险化解于关键数分钟内。
✓ 毫米波防跌倒雷达
✓ 亲情语音双向连通
✓ 用药时间温馨提示
场景二：忙碌都市家庭
双职工家庭的从容黄昏：回家即是光洁如新的舒适地面
在深圳工作的年轻夫妇育有一子与两只金毛。以往繁重的毛发清理与儿童玩具避障令人疲惫不堪。九游不仅精准区分散落的积木与充电线，还能在主人离家后自主启动大吸力除螨除尘，并在晚间归家前完成基站热风烘干自洁，创造彻底免维护的居家环境。
✓ 宠物毛发零缠绕滚刷
✓ 区域定制化重污增压
✓ 静音模式夜间无感巡查
±1mm
全屋建图与边角清洁精度
毫米级三维激光与沿边微距贴合控制
180min
重载连续作业巡航时间
车规级高密动力电芯与智能变频功耗调优
<0.08s
本地环境突发障碍规避
高速传感器融合，瞬间避开奔跑宠物
0次
敏感隐私数据公网上传
硬件级端侧离线闭环，保障家庭私密安全
技术能力纵深对比
为什么新一代九游远超市面传统方案
告别经常卡困、需要反复人为解救的老式清扫工具，九游带来真正的全自动化体验。
| 核心技术对比维度 | 传统扫拖单功能机器人 | 新一代九游系统 |
|---|---|---|
| 室内避障与规划方式 | 机械碰撞配合单线雷达，易被拖鞋线缆缠绕缠死 | 毫米级RGBD立体双目+毫米波雷达，自主微操绕行 |
| 隐私与数据存储机制 | 室内视频与户型图上传公网服务器，存在泄露漏洞 | 100% 端侧本地离线闭环，硬件TEE物理沙盒隔离 |
| 家务协作与多功能性 | 单一地面清扫，无法应对小物件整理与动态巡查 | 集成可折叠柔性机械臂与全天候安防主动巡检 |
| 健康与跌倒看护预警 | 无此功能，无法辨别家庭成员身体突发状况 | 长者跌倒毫秒级姿态捕捉，自动呼通紧急联系人 |
| 语音理解与响应延迟 | 依赖云端网络转写，延迟高达2-3秒且常报错 | 0.1s 本地极速响应，支持方言与多轮自然对话 |
万千家庭真实口碑
听听真实家庭与科技先锋的体验反馈
从复式住宅到精致平层，九游正以持续稳定的自适应作业能力，赢得众多高品质家庭的深度信赖。
★★★★★
“家里养了三只长毛猫，以往地板和地毯缝隙里全是浮毛，普通的吸尘工具三天两头缠死。配置九游后，毛发防缠绕滚刷表现惊艳，双目避障更让它在猫玩具堆里穿梭自如，彻底解放了周末清洁时间。”
陈敏华 建筑设计师
上海·180㎡ 大平层
★★★★★
“父母年过七旬独居在老家，我们做子女的常年在外最担心的就是意外跌倒。九游的毫米波雷达看护功能让我们安心太多，不仅能每天准时提醒老人服用降压药，还能随时一键视频通话，像个贴心小管家。”
陆泽宇 互联网架构师
杭州·120㎡ 适老化居所
★★★★★
“最打动我的是纯端侧数据加密。很多智能家电强制把监控视频传到公有云，让人毫无隐私感。这台九游在本地离线算力下就能把三维建模与避障处理得极为流畅，安全感与科技感真正做到了兼顾。”
何振海 资深数码极客
深圳·240㎡ 跃层住宅
前沿演进与技术动态
洞见具身智能与九游发展趋势
持续探索多模态感知算法、低功耗端侧推理模型与柔性执行机构在现代家居生态中的深度集成。
家庭安全标准
家庭服务机器人室内隐私合规架构：从传感器物理沙盒到端到端加密
探讨现代居住环境下音视频与点云图谱的硬件隔离实践，详解九游在无网状态下的自主全功能运行法则。
合规认证规范已发布 →
具身协作趋势
多自由度微伺服机械臂如何重塑九游的日常自主收纳与协助能力
从传统的被动吸拖升级至主动整理物品，解读轻型仿生机械手在九游机身内部紧凑集成与精密力控难题。
前沿硬件解析已更新 →
固件升级日历
九游OS v4.2 正式推送：新增复杂地毯自动增压与弱光巡检模式
本次升级进一步降低了低照度夜间导航的红外能耗，同时针对厚长毛地毯提升了30%的动力轮扭矩，避免困顿。
人机工学测试
银发群体人机交互专项测试完成：大按键界面与语音唤醒成功率达99.1%
在跨越三省六个老龄社区的实地测试中，长者对九游的主动关怀问答与声学定位表现出高度信赖感与使用意愿。
解惑与释疑
关于九游的核心常见问题
涵盖网络断网运行、本地数据加密、高落差越障与上门测绘支持等高频关切。
尊享上门测绘与机型匹配
预约九游上门空间实测与私享演示
提交您的居室空间信息，我们的高级应用工程师将在 2 小时内与您联络，并根据户型面积与生活习惯量身定制九游部署方案。
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免收任何上门勘测与方案规划费用
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工程师携带测试主机现场体验地面与避障实况
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优先保留首批众筹预热尊享购机礼包席位
符合全球智能家居协议标准 · 权威安全与质量认证体系
ISO 9001 质量认证
Matter 互联协议
CE 欧盟电气安全
FCC 射频合规
RoHS 环保绿标
端侧隐私硬件认证